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北京時間11月4日消息，據(jù)美國國家地理網(wǎng)站報道，目前，全世界的研究人員都在研制外形和功能均與水生動物類似的仿生機(jī)器人，原因在于：這些靈感來自于大自然的機(jī)器人工作效率通常要高于機(jī)器人家族其它更為呆板和笨重的成員。

1.機(jī)器人Gymnobot

機(jī)器人

看上去，圖片為我們呈現(xiàn)的似乎是一條魚，一條可以在水中游動的魚。而實(shí)際上，它卻是一個機(jī)器人。具體地說，是由英國巴斯大學(xué)受亞馬遜刀魚啟發(fā)研制的機(jī)器人Gymnobot。

Gymnobot打造者、巴斯大學(xué)的威廉?梅吉爾表示：“這是一款類魚機(jī)器人，全身都是充當(dāng)其推進(jìn)器的肌肉組織。但這種設(shè)計尤其不利于安裝電路板�！睘榱双@得更大空間容納照相機(jī)以及其它電子設(shè)備，梅吉爾的研究小組從刀魚身上獲得靈感??刀魚能夠讓身體保持“僵硬”狀態(tài)以在水中感應(yīng)電流。同樣地，Gymnobot可利用底部刀片般的“魚鰭”推動自己在水中前行，同時讓身體處于僵硬狀態(tài)。

梅吉爾及其同事希望，這款機(jī)器人能夠用于研究生活在靠近海岸的海洋生物。在這些區(qū)域，推進(jìn)器往往會卷起很多沉淀物或者被海草纏繞，不利于科學(xué)家對其進(jìn)行研究。

2.寶石般的機(jī)器魚

寶石般的機(jī)器魚照片于2005年10月7日在倫敦水族館拍攝，一名兒童正在饒有興趣地觀看一條好似寶石般的機(jī)器魚。不久之后，5條類似的機(jī)器魚將被部署到西班牙海岸，執(zhí)行搜尋水中污染物的巡邏任務(wù)。這種機(jī)器魚身長4.9英尺(約合1.5米)，由英國艾塞克斯郡大學(xué)研制。研究人員將在圖片展示的原型基礎(chǔ)上對其進(jìn)行改進(jìn)。借助于更長的電池壽命以及更為先進(jìn)的傳感器，機(jī)器魚一次能夠在希洪港執(zhí)行大約8小時的探測任務(wù)，而后自行向一家充電站報告并無線傳輸勘測數(shù)據(jù)。

3.機(jī)器龍蝦

機(jī)器龍蝦

這些機(jī)器龍蝦擁有很高的靈活性，可用于探測水下礦藏。就像真龍蝦一樣，這種小型機(jī)器人也長著能夠感知障礙物的觸須，8條腿允許它們朝著任意一個方向移動，爪子和尾巴則幫助它們在湍急的水流以及其它環(huán)境下保持身體穩(wěn)定性。

機(jī)器龍蝦發(fā)明人約瑟夫?艾爾斯曾撰寫多部龍蝦食譜。過去30年來，他一直潛心研制類似這樣的仿生機(jī)器人。據(jù)悉，機(jī)器龍蝦是艾爾斯為美國海軍位于東北大學(xué)的海洋學(xué)中心研制的。

4.機(jī)器企鵝

機(jī)器企鵝

圖中展示的機(jī)器企鵝能夠在無需人類幫助下穿越水池，同時還擁有反向游泳能力，這一點(diǎn)與真實(shí)的企鵝截然不同。機(jī)器企鵝由德國費(fèi)斯托工程公司設(shè)計制造，該公司主要向汽車業(yè)銷售充氣設(shè)備。這種仿生機(jī)器人在設(shè)計上用于測試新技術(shù)，費(fèi)斯托的仿生三角架以及用于在裝配線上操縱易碎物體的魚鰭鉗設(shè)計靈感都來源于機(jī)器企鵝。

5.機(jī)器金槍魚“查理”

機(jī)器金槍魚

“查理圖片展示的是機(jī)器金槍魚“查理”，據(jù)信是世界上第一條機(jī)器魚。經(jīng)過為期3年的研制，這條機(jī)器魚于1994年在美國麻省理工學(xué)院上演水下處女秀。“查理”在設(shè)計上盡可能多地模擬真實(shí)魚類，它長有40根肋骨、肌腱以及帶有椎骨的節(jié)狀脊椎，同時裝有6個發(fā)動機(jī)，全身零部件數(shù)量高達(dá)2843個。

麻省理工學(xué)院后期研制的機(jī)器魚減少了用于模擬真魚游動的移動部件數(shù)量，但此時的機(jī)器人仍具有真正意義上的仿生性。值得一提的是，類魚性并不總是機(jī)器魚研制者關(guān)注的問題。巴斯大學(xué)的梅吉爾說：“我的目光聚焦在另一個問題上。我看到了機(jī)器魚如何工作，也非常欣賞它們的表現(xiàn)，但我真正希望看到的是能夠像推進(jìn)器一樣工作的東西�！�

6.機(jī)器水母

機(jī)器水母

圖片展示的是德國費(fèi)斯托工程公司研制的機(jī)器水母，其所擁有的能力絕對可以讓人們大吃一驚。它們利用圓頂結(jié)構(gòu)內(nèi)的11個紅外發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)彼此間的通訊。據(jù)悉，費(fèi)斯托公司正利用機(jī)器水母測試大型工程問題能否通過許多小型系統(tǒng)通力合作完成。

7.機(jī)器金槍魚

機(jī)器金槍魚

圖片展示的是麻省理工學(xué)院自“查理”之后在機(jī)器魚研制方面取得的最新成果??一款機(jī)器金槍魚。這個新原型擁有柔軟的身體，體內(nèi)只裝有1臺發(fā)動機(jī)以及6個移動部件，使其能夠在更大程度上模擬真實(shí)魚的移動。

由于身體完全由一整塊柔軟的聚合體材料制成，避免了水破壞脆弱內(nèi)部零件的可能性。雖然仿真程度極高，但人們決不會將這款機(jī)器人誤認(rèn)為真正的金槍魚。真正的金槍魚每秒游動距離最遠(yuǎn)可達(dá)到體長的10倍，而機(jī)器金槍魚的成績卻只有1個身長。

8.機(jī)器金虎魚

機(jī)器金虎魚

在2005年日本舉辦的一次展覽會上，這款機(jī)器金虎魚吸引了眾多人的目光。其功能是負(fù)責(zé)監(jiān)視橋梁安全同時跟蹤魚群生存狀況。據(jù)悉，這條眼睛凸出的機(jī)器魚由羅美工程公司研制，外形酷似日本傳說中長著虎頭魚身的金虎魚。

本文來自：逍遙右腦記憶 http://www.douzifanli.com/gaozhong/724987.html

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